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🤖 由 文心大模型 生成的文章摘要

文章介绍了中国人形机器人核心部件领域的爆

12月14日，在行业年度大会现场披露的多项关键数据，勾勒出中国人形机器人核心部件领域的爆发式增长图景。从肢体关节的”动力心脏”到灵巧手的”传动神经”，国产企业正以技术突破与产能扩张双重驱动，加速破解高端制造”卡脖子”难题，为人形机器人从实验室走向量产奠定核心基础。

作为机器人关节的核心动力部件，谐波减速器的国产化进程正在迎来关键突破。国内龙头企业绿的谐波现场透露，2024年其人形机器人肢体关节专用谐波减速器出货量远超市场预期，尤其针对关节内置场景开发的小型化产品持续接到头部机器人厂商的定制化订单。这一突破背后，是企业在轻量化技术上的持续攻关——其开发的人形机器人专用减速器在同等出力情况下实现减重30%以上，且在精度、寿命等关键指标上已比肩日本哈默纳科等国际巨头，而单价仅为同类进口产品的40%-45%。

产能扩张成为支撑需求爆发的关键抓手。绿的谐波年产50万台精密减速器的扩产项目已在2024年完成智能化产线建设与达产工作，生产效率和产品良率均达预期目标，2025年将进入产能稳步爬坡阶段。按照单台人形机器人平均需搭载14台谐波减速器的行业标准测算，这一产能规模可支撑超3.5万台人形机器人的生产需求，而随着后续”新一代精密传动装置智能制造项目”建成，其谐波减速器总产能将进一步提升至150万台，有望承接特斯拉等国际巨头的量产订单——据马斯克公开表述，特斯拉2026年擎天柱产量计划提升至5万至10万台，仅该单一客户的谐波减速器需求就将达70万至140万台。

在灵巧手这一核心执行部件领域，国产供应链的突破同样令人瞩目。征和工业现场披露的进展显示，公司自主研发的灵巧手传动微型链系统已实现批量化生产并完成向江淮前沿技术协同创新中心等机构的送样交付，成功应用于模块化手指驱动传动机构，为近指、远指及指根关节的精准运动提供支撑。这款依托三十余年链系统技术积淀开发的产品，凭借高负载、高传动效率、轻量化等特性，完美适配了模拟人手关节耦合运动的设计理念，其抗冲击与负载能力得到行业权威机构验证。更值得关注的是，公司正在研发的1.27mm超小型链条，有望突破现有传动系统的尺寸限制，为灵巧手实现更精细的操作提供可能。

核心部件的技术突破直接激活了灵巧手市场的增长潜力。大会数据显示，2024年头部灵巧手企业全年销量已突破万台，中腰部企业销量也达到数百至数千台的规模，这与全球市场的爆发态势形成呼应——QYResearch数据显示，2024年全球人形机器人多指灵巧手销量已达14984只，市场规模约1.19亿美元，预计2031年将飙升至60.18亿美元，年复合增长率达67.5%。从应用端看，这些灵巧手已逐步切入工业装配、服务交互等场景，其背后是国产供应链的协同支撑：除征和工业的微型链系统外，绿的谐波等企业也已开发出灵巧手适用的微型谐波减速器，推动灵巧手核心部件国产化率不断提升。